文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

我正在尝试使用ruby​​编写一个双线程客户端，一个线程从套接字读取数据并将其打印出来，另一个线程读取本地数据并将其发送到远程服务器。我发现的问题是Ruby似乎无法捕获线程内的错误，这是一个示例:#!/usr/bin/rubyThread.new{loop{$stdout.puts"hi"abc.putsefsleep1}}loop{sleep1}显然，如果我在线程外键入abc.putsef，代码将永远不会运行，因为Ruby将报告“undefinedvariableabc”。但是，如果它在一个线程内，则没有错误报告。我的问题是，如何让Ruby捕获这样的错误？或者至少，报告线程中的错误？

我想知道Ruby用来在命令行打印这些东西的输出流:irb(main):001:0>a="test"=>"test"irb(main):002:0>putsatest=>nilirb(main):003:0>a=>"test"$stdout是否用于irb(main):002:0>和irb(main):003:0>？而且，在这两次调用之间，$stdout的值是否有任何变化？另外，有人能告诉我打印/写入这些内容的Ruby源代码吗？ 最佳答案 是的。而且很容易向自己测试/证明。在命令行试试这个:ruby-e'puts"foo"'>test.

我是ruby​​的新手，我认为重新构建一个我用C#编写的简单聊天程序是个好主意。我正在使用Ruby2.0.0MRI(Matz的Ruby实现)。问题是我想在服务器运行时为简单的服务器命令提供I/O。这是从示例中获取的服务器。我添加了使用gets()获取输入的命令方法。我希望此方法在后台作为线程运行，但该线程正在阻塞另一个线程。require'socket'#Getsocketsfromstdlibserver=TCPServer.open(2000)#Sockettolistenonport2000defcommandsx=1whilex==1exitProgram=gets.chomp

有没有一种简单的方法可以将给定的整数格式化为具有固定长度和前导零的字符串？#convertnumberstostringsoffixedlength3[1,12,123,1234].map{|e|???}=>["001","012","123","234"]我找到了解决方案，但也许还有更聪明的方法。format('%03d',e)[-3..-1] 最佳答案 如何使用%1000而不是进行字符串操作来获取最后三位数字？[1,12,123,1234].map{|e|format('%03d',e%1000)}更新:根据theTinMan的

我正在尝试使用以下代码通过将ffmpeg实用程序作为子进程运行并获取其输出并解析它来确定视频分辨率:IO.popen'ffmpeg-i'+path_to_filedo|ffmpegIO|#myparsegoeshereend...但是ffmpeg输出仍然连接到标准输出并且ffmepgIO.readlines是空的。ffmpeg实用程序是否需要一些特殊处理？或者还有其他方法可以获得ffmpeg输出吗？我在WinXP和FedoraLinux下测试了这段代码-结果是一样的。 最佳答案 要跟进mouviciel的评论，您需要使用类似pope

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

因此，当我遵循MichaelHartl的RubyonRails教程时，我注意到在用户表中，我们为:email属性添加了一个唯一索引，以提高find的效率方法，因此它不会逐行搜索。到目前为止，我们一直在根据情况使用find_by_email和find_by_id进行搜索。然而，我们从未为:id属性设置索引。:id是否自动索引，因为它在默认情况下是唯一的并且本质上是顺序的？或者情况并非如此，我应该为:id搜索添加索引吗？ 最佳答案 大多数数据库(包括sqlite，这是RoR中的默认数据库)会自动索引主键，对于RailsMigration